想要更深入地了解人形機器人行業(yè)的未來趨勢和投資機會嗎？我們的《2025-2029年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機器人行業(yè)趨勢預測及投資機會研究報告》為您提供了全面且深入的分析。這份報告涵蓋了人形機器人的宏觀環(huán)境、發(fā)展狀況、關(guān)鍵零部件、典型產(chǎn)品、企業(yè)競爭格局以及投融資狀況等多個方面，是您把握行業(yè)脈搏、做出明智決策的重要參考。

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在科技飛速發(fā)展的當下，人形機器人無疑已成為科技領(lǐng)域中備受矚目的焦點，堪稱科技浪潮里的新寵兒。從各大國際科技展會中占據(jù) C 位的展示，到科研機構(gòu)夜以繼日的攻關(guān)研究，再到資本市場的熱烈追捧，人形機器人的熱度正持續(xù)攀升 ，吸引著全球的目光。

在 2024 世界人工智能大會上，人形機器人專區(qū)成為了大會的重點與亮點�，F(xiàn)場，25 款形態(tài)各異、功能獨特的人形機器人齊聚一堂，組成的 “十八金剛” 陣列整齊劃一地做出揮手、抱拳等動作，科技感與未來感十足，吸引無數(shù)參會者駐足觀看、拍照留念。全球首個全尺寸開源公版人形機器人青龍的發(fā)布，以及中國國內(nèi)首個全尺寸人形機器人開源社區(qū)的亮相，更是將大會的氛圍推向了高潮，展現(xiàn)了人形機器人領(lǐng)域蓬勃的創(chuàng)新活力與無限的發(fā)展?jié)摿Α６�特斯拉�?Optimus 人形機器人，憑借其先進的技術(shù)和出色的性能，在大會上也備受關(guān)注，成為眾人討論的熱門話題。

與此同時，科研機構(gòu)也在人形機器人領(lǐng)域不斷發(fā)力。高校和科研院所的實驗室里，科研人員們專注于攻克人形機器人的核心技術(shù)難題，從人工智能算法的優(yōu)化，到傳感器技術(shù)的升級，再到機械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設計，每一項突破都為推動人形機器人的發(fā)展注入了新的動力。他們的研究成果，不僅在學術(shù)領(lǐng)域引發(fā)了廣泛的關(guān)注與探討，更為人形機器人的實際應用和商業(yè)化發(fā)展奠定了堅實的理論基礎。

資本市場對人形機器人的前景也極為看好，大量資金不斷涌入這個領(lǐng)域。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，僅在 2024 年（截至 7 月 2 日），人形機器人領(lǐng)域的投資數(shù)量就達到了 8 起，已披露的融資金額高達 15.9 億元 。眾多知名投資機構(gòu)紛紛出手，對人形機器人初創(chuàng)企業(yè)進行投資，助力其技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代。在 2024 年 6 月，北京銀河通用機器人有限公司宣布獲得共計 7 億人民幣的天使輪融資，投資方陣容強大，包括美團戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方，以及啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG 資本等財務機構(gòu)。此后，有 “港版淡馬錫” 之稱的香港投資管理有限公司也宣布投資銀河通用，這一系列的投資事件，充分彰顯了資本市場對人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的堅定信心。

正是在這樣的大環(huán)境下，人形機器人正從科幻作品中的想象逐漸走進現(xiàn)實，有望深刻改變?nèi)藗兊纳�產(chǎn)生活方式，成為推動社會進步的重要力量。接下來，讓我們深入探尋人形機器人的發(fā)展歷程、技術(shù)原理、應用領(lǐng)域、挑戰(zhàn)與機遇，以及未來的發(fā)展趨勢。

（一）早期探索：萌芽的起點

人形機器人的發(fā)展可追溯至 20 世紀中葉，那時，計算機技術(shù)、機械工程、控制理論等多學科的不斷發(fā)展，為其從理論探索邁向?qū)嵺`應用提供了可能。1927 年，德國默片《大都會》中出現(xiàn)了具有金屬外殼、能模仿人類動作的機器人形象，這一經(jīng)典形象激發(fā)了人們對未來世界中機器人角色的無限遐想，也在一定程度上推動了現(xiàn)實中對人形機器人的研究。

1939 年，西屋電氣公司制造出名為 “Elektro” 的機器人，身高約 2.1 米，能夠行走、說話和抽煙，被視為世界上第一個真正意義上的人形機器人。盡管 “Elektro” 的動作僵硬，功能簡單，但其誕生標志著人類在人形機器人研發(fā)領(lǐng)域邁出了重要一步。此后，科研人員在控制理論與人形機器人結(jié)合方面不斷探索，運用反饋控制、自適應控制等方法，嘗試更精確地控制人形機器人的動作。同時，計算機技術(shù)的發(fā)展也為人形機器人的智能化提供了支持，早期計算機被應用于機器人的編程和決策系統(tǒng)，使其能根據(jù)預設程序執(zhí)行任務。

（二）技術(shù)突破與演進：成長的蛻變

隨著時間的推移，人形機器人迎來了關(guān)鍵的技術(shù)突破與演進階段。在材料和機械結(jié)構(gòu)方面，新型合金、復合材料的出現(xiàn)，讓人形機器人的身體結(jié)構(gòu)更加輕便、堅固，關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù)的進步則提高了其運動靈活性和精度，液壓驅(qū)動、電動驅(qū)動等方式逐漸應用于關(guān)節(jié)設計，使其能夠?qū)崿F(xiàn)更復雜的動作。1973 年，早稻田大學開發(fā)出 WABOT - 1，它不僅能雙腿行走，還具備視覺和聽覺功能，可識別物體和聲音，展示了人形機器人在感知和交互方面的潛力 。

進入 21 世紀，人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展為人形機器人帶來了質(zhì)的飛躍。深度學習、強化學習等人工智能算法的應用，使機器人能夠更好地理解人類語言、識別環(huán)境和學習新技能。波士頓動力公司的 Atlas 機器人便是典型代表，憑借先進的人工智能算法和強大的傳感器系統(tǒng)，它能夠在復雜地形中行走、跳躍，完成各種高難度動作，展現(xiàn)出極高的智能水平和適應能力。同時，傳感器技術(shù)的不斷進步，如視覺傳感器、力傳感器、加速度傳感器等的廣泛應用，為人形機器人提供了更準確的環(huán)境感知能力，使其能夠根據(jù)周圍環(huán)境的變化做出更精準的決策和動作調(diào)整。

（三）當下格局：群雄逐鹿的戰(zhàn)場

如今，全球范圍內(nèi)掀起了人形機器人研發(fā)和生產(chǎn)的熱潮，呈現(xiàn)出群雄逐鹿的激烈競爭格局。眾多科技巨頭和初創(chuàng)企業(yè)紛紛入局，投入大量資源進行技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新。

在國外，特斯拉的 Optimus 無疑是備受矚目的焦點。特斯拉憑借在電動汽車領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢，如先進的電池技術(shù)、自動駕駛技術(shù)等，將其應用于人形機器人的研發(fā)中。Optimus 采用與電動車相似的 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 架構(gòu)，并運用和 FSD（Full - Self Driving，全自動駕駛）同樣的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡訓練，使其在運動控制和智能決策方面表現(xiàn)出色。目前，Optimus 已展示出在家庭服務、工業(yè)生產(chǎn)等方面的能力，馬斯克更是預計其在 2025 年實現(xiàn)量產(chǎn)，2025 年底或 2026 年投放市場，屆時有望對人形機器人市場產(chǎn)生深遠影響。

此外，Agility Robotics 開發(fā)的 Digit 人形機器人在物流倉儲領(lǐng)域展現(xiàn)出獨特的應用潛力，已在亞馬遜的倉庫運營中進行測試，主要執(zhí)行卸載貨車、搬運箱子、管理貨架等任務，預計 2025 年全面上市；波士頓動力公司的 Atlas 機器人以其卓越的運動能力和穩(wěn)定性聞名于世，不斷突破人形機器人在復雜環(huán)境下的運動極限，雖然目前尚未大規(guī)模商業(yè)化，但為行業(yè)發(fā)展提供了重要的技術(shù)參考和示范。

國內(nèi)的人形機器人發(fā)展也毫不遜色，眾多企業(yè)在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新上取得了顯著成果。優(yōu)必選作為國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，推出的 Walker 系列人形機器人備受關(guān)注。Walker S 已成為全球進入最多工廠實訓的人形機器人，并獲得車廠超過 500 臺的意向訂單。2024 年 10 月，優(yōu)必選發(fā)布全新一代工業(yè)人形機器人 Walker S1，在一體化關(guān)節(jié)技術(shù)、集成化頭部設計、仿人靈巧手等方面進行了硬件性能創(chuàng)新迭代，進一步提升了產(chǎn)品的競爭力。

小米在人形機器人領(lǐng)域也積極布局，2022 年 8 月發(fā)布全尺寸人形仿生機器人 CyberOne，支持家庭護理、陪伴等多種場景。雖然初期成本較高，尚無法實現(xiàn)量產(chǎn)，但小米持續(xù)推進其在自家制造產(chǎn)線上的分階段落地工作，不斷探索人形機器人的實際應用和商業(yè)化路徑。

同時，宇樹科技的 Unitree G1 通用人形智能機器人以其高性價比的優(yōu)勢在市場中嶄露頭角，起售價為 9.9 萬元，吸引了眾多關(guān)注的目光；智元機器人在 2024 年開啟通用機器人商用量產(chǎn)，并與其他單位聯(lián)合開源百萬真機數(shù)據(jù)集，為推動人形機器人技術(shù)的發(fā)展和應用做出了積極貢獻。此外，小鵬、奇瑞等車企也紛紛加入人形機器人的研發(fā)行列，小鵬的 Iron 已投入小鵬汽車工廠，奇瑞的 Mornine 則進入門店擔任導購員，為行業(yè)發(fā)展注入了新的活力。