中投網(wǎng)2025-02-28 08:16 來源:中投顧問產(chǎn)業(yè)研究大腦
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在科技浪潮洶涌澎湃的2024年,江蘇省仿若人形機器人領域一艘全速啟航的巨輪,憑借深厚的制造業(yè)根基與卓越的科研實力,于技術研發(fā)的深海勇探寶藏,在產(chǎn)業(yè)生態(tài)的沃野精耕細作,從應用場景的天地開疆拓土,至政策支持的東風鼓帆助力,一路乘風破浪,展現(xiàn)出銳不可當?shù)陌l(fā)展勁頭。
一、技術研發(fā):精研篤行,成果斐然
江蘇,這片承載著厚重工業(yè)底蘊與智慧光芒的大地,在人形機器人技術研發(fā)的征程中,恰似一位技藝精湛的巨匠,雕琢出諸多閃耀奪目的成果,尤其在核心零部件這一關鍵領域,盡顯優(yōu)勢。
且看蘇州大學機電工程學院機器人與微系統(tǒng)研究中心,這里仿若一座知識與實踐碰撞的智慧工坊,聯(lián)合企業(yè)向“夸父”人形機器人的關鍵核心技術發(fā)起攻堅。在結(jié)構設計的戰(zhàn)場上,科研人員們仿若精密的建筑師,反復斟酌每一處機械架構,從機器人的軀干支撐到四肢聯(lián)動,力求達到力學性能與空間利用的最優(yōu)平衡;一體化關節(jié)設計更是重中之重,關節(jié)如同機器人的“關節(jié)點”,掌控著運動的流暢與精準?蒲袌F隊通過無數(shù)次模擬實驗、材料篩選與工藝優(yōu)化,攻克重重難關,讓關節(jié)具備了超高的精密程度,不僅能實現(xiàn)多角度靈活轉(zhuǎn)動,還能在高速運動中保持穩(wěn)定,為人形機器人的高性能運作注入“強心劑”,使其在復雜任務場景下如履平地,動作行云流水。
與此同時,蘇州鈞舵機器人宛如一位專注細節(jié)的工匠,潛心為人形機器人打造核心的末端操作工具——靈巧手。深入市場調(diào)研,敏銳捕捉不同行業(yè)需求,匠心獨運地布局研發(fā)多款產(chǎn)品。三指靈巧手仿若一只靈動的機械精靈,在一些對精細度要求極高、操作空間有限的場景中大展身手,如電子芯片裝配、藝術品修復等領域,精準拿捏微小部件;機器人對心夾爪則像一雙有力的機械臂膀,適用于搬運規(guī)整物體,在物流分揀、工業(yè)上下料環(huán)節(jié),高效抓取、穩(wěn)定移送;電動旋轉(zhuǎn)夾爪猶如一位旋轉(zhuǎn)舞者,憑借獨特的旋轉(zhuǎn)功能,可靈活處理異形物品,滿足特殊工況需求。不僅如此,鈞舵機器人還目光長遠,計劃推出多維觸覺傳感器,這一傳感器如同給靈巧手賦予了敏銳的“指尖神經(jīng)”,安裝于指端和手掌后,能精準感知壓力、摩擦力、紋理等細微觸覺信息,讓機器人的操作更加貼近人類手感。據(jù)悉,即將推出的三款靈巧手產(chǎn)品中,那擁有22個自由度的五指靈巧手堪稱一絕,它幾乎能復刻人手95%以上的動作,從輕柔的撫摸、精準的捏取,到復雜的手勢表達,都不在話下,為人形機器人的操作靈活性開啟全新維度。
再將目光投向位于蘇州市吳中區(qū)的蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司,這里無疑是精密諧波減速器領域的“王者”。作為國內(nèi)率先攻克該項技術的先鋒,其諧波減速器在市場上披荊斬棘,國內(nèi)市場占有率獨占鰲頭,全球市場亦穩(wěn)居第二。面對人形機器人蓬勃發(fā)展帶來的新挑戰(zhàn)與新機遇,公司再次展現(xiàn)強大技術攻堅實力,聚焦微型化、輕量化、長壽命等性能要求,全力攻克微型諧波減速器相關技術壁壘。研發(fā)團隊仿若微觀世界的探索者,從材料分子結(jié)構改良,到齒輪齒形精密設計;從潤滑系統(tǒng)優(yōu)化創(chuàng)新,到裝配工藝精細打磨,每一個環(huán)節(jié)都精雕細琢。歷經(jīng)艱苦卓絕的努力,成功完成產(chǎn)品迭代升級,為提升人形機器人的自由度和整體性能筑牢根基,讓機器人能夠以更加輕盈、敏捷的身姿穿梭于各個場景,完成復雜多變的任務指令。
二、產(chǎn)業(yè)生態(tài):枝繁葉茂,協(xié)同共進
。ㄒ唬┢髽I(yè)集聚:編織緊密產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡
江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)恰似一幅以區(qū)域集聚為特色的絢麗織錦,多個城市恰似靈動織梭,穿梭其中,積極編織人形機器人產(chǎn)業(yè)的錦繡未來。
無錫,自2023年起便快馬加鞭布局人形機器人產(chǎn)業(yè),至2024年6月,一記重磅消息震撼業(yè)界——優(yōu)必選工業(yè)人形機器人板塊在無錫經(jīng)開區(qū)雪浪小鎮(zhèn)盛大開工建設。這片工地仿若孕育未來科技的搖籃,承載著無限希望,它不僅是無錫首個工業(yè)人形機器人研發(fā)測試及生產(chǎn)基地,更勾勒出一幅宏偉藍圖:預計2026年投產(chǎn),屆時將有源源不斷的先進人形機器人從這里走向世界。與此同時,無錫經(jīng)開區(qū)未雨綢繆,精心布局人形機器人核心零部件企業(yè),如同為產(chǎn)業(yè)大廈筑牢基石。領軍企業(yè)仿若閃耀的燈塔,引領行業(yè)發(fā)展方向;配套企業(yè)則像緊密咬合的齒輪,為整機制造提供全方位支持;創(chuàng)新平臺恰似活力迸發(fā)的創(chuàng)新引擎,催生新技術、新應用。三者相輔相成,共同構筑起當?shù)厣鷻C勃勃的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài),讓無錫在全省乃至全國人形機器人產(chǎn)業(yè)版圖中熠熠生輝。
常州,作為全國機器人產(chǎn)業(yè)的一方重鎮(zhèn),多年來砥礪深耕,已成長為最具影響力的產(chǎn)業(yè)基地之一。步入2024年上半年,其斐然成績令人矚目:機器人產(chǎn)業(yè)集群規(guī)上產(chǎn)值高達66.88億元,這一數(shù)字背后是無數(shù)企業(yè)的蓬勃生長與辛勤耕耘。全區(qū)仿若一塊強大的產(chǎn)業(yè)磁石,吸引了141家相關企業(yè)扎根,其中規(guī)上企業(yè)53家,陣容強大。沿著產(chǎn)業(yè)鏈上下游細細探尋,一幅完整且活力四射的產(chǎn)業(yè)畫卷徐徐展開,基本覆蓋產(chǎn)業(yè)全鏈條,從上游核心零部件研發(fā)制造,到中游機器人整機裝配調(diào)試,再到下游應用場景拓展,環(huán)環(huán)相扣。尤為值得一提的是,常州以工業(yè)機器人領域為主攻方向,如一位沖鋒陷陣的勇士,在汽車制造、機械加工等傳統(tǒng)工業(yè)場景中深度應用,大幅提升生產(chǎn)效率;同時,不忘以其他新興機器人領域為側(cè)翼,拓展多元發(fā)展空間,如特種機器人在消防、救援場景嶄露頭角,為城市安全保駕護航。
蘇州,憑借其獨特魅力,在人形機器人及核心零部件領域同樣吸引眾多企業(yè)紛至沓來。蘇州鈞舵機器人、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司等行業(yè)翹楚在此匯聚,仿若一場高端技術的盛宴。在零部件制造環(huán)節(jié),企業(yè)間既有激烈競爭,激發(fā)創(chuàng)新活力;又有緊密合作,共享技術成果。從精密機械加工的高精度工藝傳承,到電子控制系統(tǒng)的智能化升級研發(fā),蘇州在各關鍵領域形成強大產(chǎn)業(yè)競爭力,如同一股堅韌紐帶,推動產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善,向著更高質(zhì)量發(fā)展大步邁進。
(二)產(chǎn)學研合作:智慧融合,催生碩果
江蘇深諳產(chǎn)學研合作之道,恰似一位智慧的領航者,積極推動各方攜手,為人形機器人技術創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化架橋鋪路。
蘇大-樂聚人形機器人協(xié)同創(chuàng)新研究院于2024年1月應運而生,仿若一顆科技創(chuàng)新的新星,點亮產(chǎn)業(yè)前行之路。未來,它將圍繞六大方向開啟深度探索之旅:在基礎部件研發(fā)領域,科研人員仿若尋寶獵人,挖掘新材料、新工藝,提升零部件性能;控制算法開發(fā)方面,仿若智慧魔法師,編寫智能“指令集”,讓機器人運動更協(xié)調(diào)、決策更敏捷;人機交互技術研究中,致力于讓機器人理解人類情感、意圖,實現(xiàn)自然溝通;智能感知技術探索,則為機器人裝上敏銳“感官”,精準感知環(huán)境變化;多機器人協(xié)作系統(tǒng)搭建,促使機器人團隊高效配合,完成復雜任務;應用場景拓展研究,將機器人推向更多領域,釋放產(chǎn)業(yè)潛能。通過整合高校深厚科研力量與企業(yè)豐富實踐經(jīng)驗,這里仿若一座孕育創(chuàng)新的搖籃,加速技術創(chuàng)新進程,為江蘇人形機器人產(chǎn)業(yè)注入源源不斷的智慧活水。
常州同樣不甘示弱,攜手相關科研院所共建產(chǎn)學研平臺,仿若搭建起一座知識與產(chǎn)業(yè)互通的橋梁。一方面,科研院所將前沿學術成果輸送至產(chǎn)業(yè)一線,為企業(yè)產(chǎn)品升級提供理論支撐;另一方面,企業(yè)將實踐難題反饋給科研團隊,催生針對性解決方案。同時,常州建成全國第一家獲得CNAS認可及CMA資質(zhì)認定的機器人檢測實驗室,以及建設機器人領域內(nèi)首家國家級產(chǎn)業(yè)計量測試中心,這兩大平臺仿若公正嚴明的“裁判”,為產(chǎn)品質(zhì)量檢測和產(chǎn)業(yè)計量提供堅實保障。無論是機器人零部件的精度檢測,還是整機性能評估,都有了科學、規(guī)范的依據(jù),進一步推動產(chǎn)業(yè)朝著標準化、規(guī)范化方向穩(wěn)健發(fā)展,讓常州機器人產(chǎn)業(yè)在全國乃至全球競爭中底氣十足。
三、應用場景:多元拓展,潛力初顯
。ㄒ唬┕I(yè)領域:智能賦能,重塑制造
在工業(yè)這片傳統(tǒng)且充滿變革活力的廣闊天地,江蘇的人形機器人仿若一群先鋒戰(zhàn)士,已深入汽車制造、物流等關鍵行業(yè),開啟智能化探索之旅。
樂聚的“夸父”人形機器人宛如一位全能工匠,在蔚來、江蘇亨通集團等現(xiàn)代化工廠中接受實戰(zhàn)檢驗。在生產(chǎn)線上,它面對精密零部件裝配任務時,憑借高度靈活的運動能力與精準操作技巧,仿若一位經(jīng)驗豐富的老工人,將微小零件精準嵌入,確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性;切換至倉儲物流場景,又變身為高效搬運工,利用先進視覺識別與智能導航技術,快速規(guī)劃最優(yōu)搬運路徑,穿梭于貨架之間,輕松搬運重物,大幅提升物流效率,為企業(yè)節(jié)省人力成本,優(yōu)化生產(chǎn)流程。
江蘇貝葉斯機器人有限公司的智能倉儲物流機器人則仿若一位智能導航員,借助“激光+視覺融合SLAM技術”,擁有了一雙“火眼金睛”與精準“導航儀”。在復雜多變的工廠車間、醫(yī)院走廊、政務大廳等20多個領域,它都能實現(xiàn)精準定位,快速識別周圍環(huán)境與障礙物,靈活避開擁堵路段,將貨物安全、準時送達目的地。如今,其服務足跡已遍布全球500多座城市,成為工業(yè)物流環(huán)節(jié)不可或缺的得力助手,為全球供應鏈的高效運轉(zhuǎn)貢獻江蘇力量。
(二)服務領域:貼心服務,溫暖生活
盡管人形機器人在服務領域尚處起步萌芽階段,但江蘇的探索已然展現(xiàn)出一抹溫暖曙光,孕育著無限潛力。
江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司精心研發(fā)的電動伺服人形機器人,仿若一位初入家門的貼心助手,正逐步踏入家庭服務領域。當下,雖功能尚未盡善盡美,但已能完成一些簡單任務,如陪伴孩子閱讀繪本,用溫柔語音講述故事,培養(yǎng)孩子閱讀興趣;在老人獨居時,提醒按時服藥、關注健康狀況,給予暖心關懷。隨著技術的持續(xù)精進,未來它有望承擔更多家務勞動,從掃地拖地的清潔任務,到烹飪美食的廚房幫手,全方位融入家庭生活,成為家庭不可或缺的一員。
在醫(yī)療康養(yǎng)這片充滿希望的領域,人形機器人同樣前景可期。想象一下,在康復訓練室,人形機器人仿若一位專業(yè)康復教練,根據(jù)患者康復進度,量身定制個性化訓練方案,輔助患者進行肢體鍛煉,精準糾正動作姿勢,助力患者更快恢復身體機能;在病房護理中,它又能化身貼心護工,實時監(jiān)測患者生命體征,及時響應患者需求,為醫(yī)護人員分擔壓力,為患者帶來更優(yōu)質(zhì)、貼心的服務體驗,為醫(yī)療服務行業(yè)的革新注入全新活力。
四、政策支持:強力護航,助力騰飛
2024年,江蘇省工信廳、省發(fā)改委、省科技廳、省財政廳、省市場監(jiān)督管理局聯(lián)合重磅出擊,制定印發(fā)《江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》,仿若一盞明燈,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展照亮前行方向。
該方案明確提出宏偉目標:到2025年,江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模將躍升至2000億元左右,機器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模亦要突破250億元大關,向著全國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展和集成應用高地全速進發(fā)。為實現(xiàn)這一目標,方案精心布局,明確各城市重點發(fā)展方向:南京仿若一位堅毅的工業(yè)守護者,聚焦工業(yè)機器人、特種機器人,在智能制造、高危作業(yè)場景發(fā)揮專長;無錫宛如特種領域的探索者,重點發(fā)展特種機器人及核心零部件,為特殊工況需求提供定制化解決方案;常州如同產(chǎn)業(yè)多面手,兼顧工業(yè)機器人、人形機器人及核心零部件,全方位推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展;蘇州仿若一位全能領航者,著眼工業(yè)機器人、服務機器人、人形機器人及核心零部件,憑借雄厚產(chǎn)業(yè)基礎與創(chuàng)新活力,引領產(chǎn)業(yè)潮流。
通過政策引導,各地產(chǎn)業(yè)資源仿若受到一股強大向心力牽引,加速集聚、協(xié)同發(fā)展。一方面,吸引更多企業(yè)、人才、資金涌入人形機器人領域,壯大產(chǎn)業(yè)規(guī)模;另一方面,促進上下游企業(yè)緊密合作,共享技術、共拓市場,為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展營造優(yōu)良政策環(huán)境,讓江蘇在這場全球科技競賽中搶占先機,向著更高峰攀登。
誠然,2024年江蘇省人形機器人發(fā)展已收獲累累碩果,但前行之路絕非坦途,仍面臨諸多挑戰(zhàn)。人形機器人目前猶如一片缺乏統(tǒng)一規(guī)范的“新海域”,缺乏統(tǒng)一的行業(yè)標準,導致企業(yè)在產(chǎn)品研發(fā)、市場推廣時面臨兼容性、互認性難題;在核心部件的量產(chǎn)環(huán)節(jié),工藝穩(wěn)定性、成本控制仍是“攔路虎”,制約產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展;應用場景的深度和廣度亦有待挖掘,許多潛在領域尚未被充分開發(fā)。然而,展望未來,隨著技術持續(xù)創(chuàng)新突破、產(chǎn)業(yè)生態(tài)日臻完善以及政策支持久久為功,江蘇必將在人形機器人領域乘風破浪,高歌猛進,有望成為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的領軍力量,為經(jīng)濟社會發(fā)展注入磅礴新動力,書寫更加輝煌燦爛的篇章。
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